当用1TW板上的连接器CN2和CN4连接I/0信号到外围控制设备时，机器人能与外围设备或其他机器人同步运转。(CN2，CN4的电缆侧的连接器是选件。)
1.插入电缆到控制器左侧的I/0信号输入口。
安装电缆的例显示如下。
(1)在板上开个适于密封接头的孔。
(2)在密封接头中穿入电缆。
(3)电缆穿入孔后，拧紧密封接头的螺帽。
2.拆下CN2，CN4用连接器的盖，并给通用信号配线。
3焊接接头引脚。
4.剥去电缆前端的涂层2-3mm，并把焊料放在线的末端。
5.焊接电缆到接头引脚上。
6.用绝缘软管套在接头引脚上。
7.接线完毕后，装回连接器的盖并紧固电缆。
8.插入连接器到1TW板上，并用两端的螺钉来固定。
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