在连接川崎机器人外部电源时，请务必严格遵照如下注意事项。
为防止外部电源被误开，请在断路器上放置清晰的标志，指明连接工作正在进行中。或者，在断路器前指派一个监督员，直到所有的连接工作完成
请确认外部电源是否满足铭牌板和断路器侧面所贴标签中记载的规格要求。请务必接地来防止电气干扰和触电。
2.E2x:必须实施2种专用接地线。一种是接地电阻小于102，是保证本质安全防爆性能的重要的接地。另一种通用电路的接地电阻小于1002。因此，请务必用在
3.3规定的推荐尺寸的电缆把各接地线正确地连接到名指定的端子上。
E3x/E4x:必须实施保护接地(PE)。其是保证本质安全防爆性能的重要的接地。因此、请务必用在3.4和3.5规定的推荐尺寸的电缆把各接地线正确地连接到各指定的端子上。
3.控制器切勿和其他设备共用接地线。另外，切勿把多台控制器的接地线连接到同一的接地端子上。
4.在接通控制器外部电源前，请务必正确地连接外部电源和安装所有的保护盖否则会导致触电。
5.即使外部电源关断，控制器内的橙色的电缆也有可能带电。必须十分小心。
控制器的外部电源应符合控制器规格要求，包括:电源瞬间中断、电压波动、电源容量等指爱标。如果电源中断，电压超出或低于控制器规定的范围，电源监视电路将会激活电源断开，并报出故障。
如果外部电源有周围设备发生的电气干扰噪声，请使用噪声滤波器来减少干扰
机器人马达的 PWM 驱动噪声也有可能影响低噪声阻抗的设备"，而导致误动作。请事先地确认附近没有那样的设备
为控制器安装一个专用外部电源断路器;不要和周围的设备共用断路器。
为防止意外漏电，请在外部电源端安装漏电保护型断路器。(请使用延时型断路5.器，感应电流为100mA 以上。)
如果从外部电源来的雷电涌等浪涌电压可能会增高的话，将通过安装突波吸收器来降低浪涌电压等级。
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