川崎机器人的负载能力(包括机械手和焊枪等的质量)，随机器人的型号而定。请严格遵守下列对机器人绕各腕关节(JT4、JT5、JT6)的负载力矩和负载惯性矩的限制。
小心：
超出最大负载能力使用时，可能会导致机器人运动性能变坏，并会缩短机器人的寿命。负载能力包括:机械手，工具变换器，减震器等所有工具的总质量。一旦总质量超出最大负载能力，请务必向川崎公司咨询。
负载力矩和负载惯性矩的值可按下记的公式估算。
请严格遵守下列对手腕部的限制。
负载能力包括机械手的质量，要小于等于以下的值。1.RS005=5kg RS006-6kgRS010-10kgRS015-15kgRS020-20kg RS030-30kgRS050-50kg RS080-80kgRD080-80kg
绕各腕关节(JT4、JT5、JT6)的负载力矩及负载惯性矩有限制“1.
绕各腕关节的负载力矩及负载惯性矩的值，要在手腕负载线图的容许范围内。
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