机器人的负载能力随机器人的型号而定。请严格遵守下列对手臂的容许负载的限制。
超出额定的负载能力使用时,可能会导致机器人运动性能变坏,并会缩短机器人的寿命。一旦总质量超出额定负载能力,请务必向川崎公司咨询。
JT2、JT3 的手腕末端及手臂部的合计负载的负载力矩不要超过最大容许负载的负载力矩。负载力矩和负载惯性矩的值可按下一页的公式估算。
计算公式:
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