警告：不要连接外部电源直到控制器与机器人连接完毕，以免有发生触电等事故的可能。
连接线束时要小心。连接前，应确保使用正确的线缆，并且检查线束和机器人/控制箱之间的连接器应完全匹配。用错线束、过分用力、连错接头将可能破坏连接器或导致电气系统的故障。
防止人员或设备(叉车等)踩上或碾压在信号及马达线束上。否则，未受保护的线束可能会被损坏，从而导致电气系统故障。
将线束与高压线分开(至少1m以上的距离)。排布时既要避免一起捆扎，又要避免其并行走线，以避免线缆之间的相互干扰导致故障
即使线束长，也请勿将其卷起、折弯捆扎。一旦捆扎线束，线束发热并积热不散，从而导致线束过热，电缆损伤甚至引发火灾。
将马达线束与信号和通信电缆分开，排布时既要避免一起捆扎，又要避免并行走线。而且，连接通信和传感器的电缆，应采用具有网络状屏蔽的双绞线电缆，且应将其连接到FG端子台上。这些措施防止机器人电机控制的 PWM 噪声通过电缆传播引起通讯故障。
机器人和控制器之间的马达线束(动力线)，由于受到马达驱动的 PWM控制影响，会产生 PWM 噪声。这些噪声可能会干扰信号线。可以通过下列措施来减少干扰
(1)尽可能的隔离动力线和信号线。
(2)尽量缩短动力线的长度。
(3)尽可能的避免动力线和信号线捆扎走线和并行走线。
(4)不要在同一个管道/电缆槽中，敷设接动力线和信号线。
(5)控制器必须接地
将各线束连接到它们的指定插口，如下图所示。连接各线束后，将保护盖安装在连接器上。
请确认线束连接器的标签。按下图准确地对准连接器
用操作杆锁定连接器
注1”此线束仅限于E25、E35 和E45 控制器。
注2”此线束仅限于KG和KJ系列机器人手臂。
注3”仅北美规格，在防爆危险区域内的电缆根据美国规格NEC(National Electric Code)有必要用金属管保护。有关具体的配线施工要领请参阅分册的连接手册。另外，机器人设置在走行台车上，并且危险区域内的电缆运转时，认可用灵活的金属软管的保护，则此规格不适用。
注4”此线束及PCU仅限于E45 和E47 控制器。
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