一、当搬运川崎机器人的控制器到其安装位置时，请严格遵守如下注意事项，来进行搬运、安装和保管操作。
警告：
1、用吊车或叉车搬运机器人控制器时，绝对不能人工支撑机器人控制器
2、搬运中，请不要进入提起的机器人控制器的下方或站在控制器附近。
小心：
1、控制器内装有精密部件，搬运时务必避免让控制器受到过分的冲击和碰撞。
2、用吊车和叉车搬运机器人时，请事先清除通道的障碍物等，以确保安全地搬运到安装位置。
3、搬运、安装和保管机器人控制器时:3
(1)保持环境温度在-10-60°C内
(2)保持相对湿度在35-85%阳内(无凝露)
(3)避免过度的冲击和震动
二、控制柜的安装环境
请将控制器安装在满足以下条件的地方:
1、环境温度 0- 45℃℃。
2.相对湿度 35-85 %RH。(无凝露)
3.高度 海拔0- 1000 m。
4.无灰尘、烟雾、水、油等。(IEC60664-1:污染等级3级以下，控制器保护等级:E2x:IP53、E3x/E4x:IP54(除了变压器部和散热片部。参见下图。)
5.无易燃、腐蚀性液体和气体。
6.无有过大的振动。
7.无电气干扰。(控制器外部电源噪声:小于1 kV/1 μs)
如果控制器的附近的设备会产生大量的电气干扰，请一定在该设备上安装干扰吸收装置。会产生干扰的设备包括:感应电机、电磁刹车、电磁阀、接触器等等。
8.电源供电规格在规定范围内。
9.具备专用接地(E2x控制器的通用电路电阻小于 100 Ω及其本质安全电路电阻小于 109Ω。E3x/E4x控制器具备保护接地(PE))。
10.要确保机器人(包括工具，工件等)的动作范围外有足够的空间(至少1m)来设定安全围栏的外侧。
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