川崎机器人的承载能力，随机器人的机种而定。请严格遵守下列对手臂负载能力的限制。
对于JT2和 JT3，手腕末端和手臂的总负载力矩不超过最大负载力矩。负载力矩可按下列公式估算。
使用下表中的数据来计算。
但，W;不要超过以下值。
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