根据应用规格，将在下图所示的控制器的各连接器与外围控制设备连接
注*上面的RS-232C端口，USB端口与标准规格的附件面板内的各端口连接
连接时的注意事项：
请在连接外部 I/0 前，关闭控制器和外围设备的电源。为防止输入电源或断路器被误开，请在所有的电源单元、断路器上放置清晰的标志，指明连接工作正在进行中。或者，在断路器前指派一个监督员，直到所有的连接工作完成。电源开关打开着连接输入电源是极端危险的，将会导致事故、触电等的发生。
1.对于外部 I/0 与控制器相连的设备采取必要的反干扰对策。干扰 I/0的电气噪声可能引起电气系统的故障和损坏。连接外部 I/0 时不要弄错接头的引脚号。否则会引起电气系统的故障。3防止人员或设备(叉车、物体等)踩上或碾压外部 I/0 电缆。否则，未受保护的线束可能会被损坏，从而导致电气系统断路或故障。排线时尽量避免外部 I/0 电缆和动力线靠近，也要避免并行走线。将电缆和线分开至少 20 cm 的距离。(控制器的内部和外部都有)来自机器人马达用的电缆，外围设备的动力线、焊接电缆等的电磁感应干扰
可进入 I/0 电缆并导致故障。当连接外部 I/0 电缆时，推荐使用屏蔽电缆。当 I/0 电缆与连接器或端子块连接时，在控制器顶部设置的线束支撑物处用捆绑带子来固定 I/0 电缆，避免对其施加强力。(拉，钩电缆等7.请安装密封接 头以免外部 I/0 电缆在接入口处绝缘失灵或者连接不良。
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