(E1295)[伺服板 XX]机器阀 24V 降低。
内容
在川崎机器人内部装有机内阀/传感器接口板(1UU板)的状态下,检测到在板内部使用的机内阀用的24V电源电压降低。
主要原因
机内阀用的输入输出 24V线有接地故障或短路现象。如果未发生接地故障或短路现象时，则其原因可能如下:
1.X592 线束断开。
2.机内阀/传感器接口板(1UU板)有问题
3.1TQ/1TV 板有问题。
对策
1.检查机内阀用(如机器线束或分离线束)的输入输出24V线是否有接地故障或短路现象。
2检查 X592 线束是否断开。
8更换机内阀/传感器接口板(1UU板)
4.更换 1TQ/1TV 板。
5.更换伺服板。
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