主站设定
需要其他特殊设定的总线部分
川崎机器人 EtherNet/IP主站
进入辅助=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>9.软件EtherNet/IP设定=>4.IO端口设定=>*.设定*菜单中
***多可设3台连接设备
根据设备提供的说明填写实例号，IP等前5项数据(不清楚数值可咨询设备厂商) 。
其余部分无特殊要求默认即可。
进入辅助=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>9.软件EtherNet/IP设定=>4.IO端口设定=>*.设定*菜单中
无特殊要求此页默认即可。
进入辅助=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>9.软件EtherNet/IP设定=>4.IO端口设定=>*.设定*菜单中
填写输入输出的尺寸，单位是位
当多台连接时需要填写偏移值。图中所示设置28位。
从站设定
需要其他特殊设定的总线部分
软件EtherNet/IP从站
进入辅助=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>9.软件EtherNet/IP设定=>1.端口设定菜单
如图菜单更改IP地址和子网掩码，网关。
进入辅助=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>9.软件EtherNet/IP设定=>3.Assembly实例显示菜单
在[输出信号]和[输入信号]中设置偏移值和尺寸(字节)
在[偏移值]中,对于该接口设置的主或从端口，设置信号开始位置的偏移值
图中所示设置128位。
总线PLC端设定参考-EtherNet/IP从站设定
(基恩士PLC)
双击以太网模块进入单元编辑器
在单元控制器重右键点击EtherNet/IP设定
加载川崎随机光盘中提供的eds文件，选择并添加到画面中图中所示***下面一项为机器人eds文件。
选川崎模块更改IP地址
点击模块中编辑
分配IN/OUT的软元件的地址
图中所示设置是128位
设定菜单点击连接设定
参数设定中更改所需要分配的点数，并与之和机器人分配地址匹配
图中所示设置128位
保存并下载到PLC中，当连通时EtherNet/IP单元没有出现红色叉号，机器人通讯成功。
来源：网络
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