川崎机器人 连接硬件专用信号：
连接外部 I/0 信号电缆
入口在控制器 E1x/E2x/E3x/E4x的左面,控制器 E7x的背面或左面，或控制器 E9x/EOx的背面。
连接那些硬件专用信号线到1TR板端子台连接器X7、X8、X9上。要了解引脚规格和布置，请参阅“2.1硬件专用信号”和“附录7.0”
有关连接硬件专用信号的更多详情，请参阅E/E0x系列控制器的安装和连接手册
连接通用信号
连接外部 I/0 信号电缆。
入口在:控制器 E1x/E2x/E3x/E4x的左面,控制器 E7x的背面或左面,或控制器 E9x/EOx的背面。
把通用信号线连接到1TW板的连接器CN2和CN4上。有关引脚布置,请参阅“附录 7.0”。
有关连接通用信号的更多详情，请参阅E/EOx系列控制器的安装和连接手册
连接增设1/0 信号(选项)
用手臂 ID板的子板的机内 I/0板，增设 I/0信号的数量。详细请参阅有关手臂 ID板和可选线束的选件手册。手臂ID板不能用于与E7x控制器连接的RS03 机器人。有关内部I/0板的使用，请参阅附录“9.0机器人RS03(E70/E73/E76)机内I/0信号”
更多资讯：川崎机器人
