机器人规格
〔1〕本 体 部 规 格
1.机器型号：RS080N-A
2.手臂形式：多关节型
3.动作自由度：6轴
4.构成轴规格：
5.重复定位精度：±0.07 mm （手腕法兰面）
6.最大可搬质量：80 kg
7.合成最大速度：12700 mm/s （手腕法兰面）
8.手腕轴许用负载：
9.驱动电动机：同期型无刷的电机
10.作业范围：参照附图
11.机器重量：555 kg （选装件除外）
12.机体颜色：Munsell 10GY9/1 等效
13.安装方式：地面、吊顶
14.设置环境：周围温度 0～45 ℃、相对湿度 35～85%（无结露现象）
15.防水性：手腕部 ： IP67 基轴部 : IP65
16.内置功能：空气配管 （φ10×2）
17.选装件：
壁挂规格 防水性 基轴部 ： IP67 传感器机内线缆（12回路） 选装机内线缆（7对） 内置双电磁阀/ 单电磁阀 共计4回路以内 空气3联件 角度限制用机械限位器JT1、JT2、JT3 机体颜色（Munsell ) 行走装置（行程 mm） 设置架台（600 mmH、300 mmH） 安装底板（750 mm×750 mm）
18.其它：关于保修零件，备用件，请另行商谈。
控制部规格
1.控制柜型号 E02
2.构造 全封闭间接冷却方式
3.构成及尺寸 参照附图
4.控制的轴数 最大9轴（标准7轴，选装2轴
5.驱动方式 全数字伺服方式
6.动作方式：示教模式 ：各轴独立、基础坐标系、工具坐标系、 固定工具坐标系（选件） 、循环模式 ：各轴/直线、圆弧插补动作（选件）
7.示教方法 简易示教或AS语言编程
8.存储器容量 8 MB
9.外部操作信号
10. IO插槽数
11.操作面板 示教/再现切换开关、紧急停止开关、电源灯
12.接口 以太网（100base-TX）、USB、RS-232C 各2端口（操作面板1端口，控制盘内部1端口）
13.重量 参照附图
14.电源要求 AC200 - AC220 V±10%, 50/60 Hz, 3相 最大7.5 kVA
15.接地 D种接地(机器人专用接地)、漏电电流 最大100 mA
16.环境温度 0～45 ℃
17.相对湿度 35～85%(无结露现象)
18.涂装色 Munsell 10GY9/1 等效
19.示教器 配有5.7英寸TFT彩色液晶触摸屏 紧急停止开关、示教锁定开关、使能开关
20.安全回路 PL e、类别4（EN ISO13849-1）
21.标准选装 ：通用IO信号 输入32点/输出32点、NPN（sink）型或 PNP（source）型 TP语言 可选择日文、英文、中文 输入输出信号连接器 D-SUB 37针（公/母） 付保护罩 分离线缆 5m、10 m、15 m 示教器线缆 5m、10 m、15 m 变压器单元 AC380V-415V/ AC440V-480V（规格切换）
22.其他选装： 通用IO板卡 输入64点/96点、输出64点/96点、NPN（sink）型或 PNP（source）型 马达制动解除装置 手动抱闸解除开关 RS-232C线缆 1.5 m、3 m 外部轴控制 追加外部轴放大器以及线缆 安全功能扩展 Cubic-S（空间监视功能、轴监视功能、速度监视功能等) 示教器选装 短路连接器 快速示教检查 快速检查模式开关 其他 现场总线、软件PLC、模拟输入输出、传送带同步板卡
保修期及保修内容
1）本机的交货日开始一年或运转3000小时为止。 2）含周边装置等系统交货的情况下，依照另行提出的制作规格书为准。
保修内容：
1） 在保修期内，如果是我公司的原因造成的构成本机的零件发生问题，在我公司 认可的情况下，提供无偿修理服务。 另外，上述保修的适应范围仅限我公司交付的制品，除此之外不负任何责任。 2） 即使在保修期内，对下列情况也不适用无偿修理服务。 ① 没有按「说明书」记载的注意事项操作而发生的故障。 ② 由贵公司进行的修理，改造，移动或使用者的不当操作而引发的故障。 ③ 因未满足「说明书」的点检，调整，维修要求而发生的故障。 ④ 没有使用纯正零件或我公司指定的零件及润滑油而发生的故障。 ⑤ 「说明书」上记载的消耗品的消耗及此消耗引起的故障和更换费用。 ⑥ 因火灾，地震，水灾，闪电或不适当的使用，或第三者的加害，偷盗等发生的故障。 ⑦ 我公司施行范围外的运输及施工而导致的故障。 ⑧ 声响，振动，渗油，褪色，生锈及外观上的轻微瑕疵等并非性能上问题的。 （根据规格的内容，另行签订合同。） 3） 此保修只适用于日本国内使用的机器人。 4） 转卖，转让，贷与，转移至其他国家的情况，另行签订合同。
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