川崎机器人紧急停止：有两种主要方法可以立即停止机器人动作，即外部暂停和外部紧急停止。即使控制器电源被切断过，机器人仍可以从停止点位置重新启动运行。
外部紧急停止(安全电路 0FF)：
安全电路被切断时，机器人立即停止运动，且循环启动也被关闭(循环停止)。要在紧急情况下停止机器人运动，请使用外部紧急停止方法而不是使用外部暂停，稍后阐述。除非紧急情况，否则不要在运动过程进行紧急停止。这样会给机械单元带来非常大的负荷。通常，先使用外部暂停，然后再进行紧急停止来停止机器人动作。
外部暂停：
外部暂停立刻停止机器人，而且通过刹车保持其位置。但这只在再现模式下才有效。示教模式下，即使处于外部暂停状态，手动操作依然可以进行。
更多资讯：川崎机器人
