请把川崎机器人手臂安装在满足以下条件的地方。
1.当安装在地面上时，请确保地面的水平度在±5°以内。
2.确保地面和安装座有足够的刚度。
3.确保平面度以避免机器人基座部分受额外的力。(如果平面度实在达不到，请使用衬垫把平面度调整。安装面平面度:0.3以内)
4.工作环境温度必须在0°C至45°C之间。(由于低温启动时，油脂，齿轮油的粘性大，将会产生偏差异常或超负荷。在这种情况下，请在正常运转前，请低速开动机器人。)
5.相对湿度必须在35%至85%RH之间，无凝露。
6.确保安装地方极少暴露在灰尘、油、烟雾和水环境中。
7.确保安装地方无易燃、腐蚀性液体和气体。
8.确保安装地方不受过大的振动影响。(0.5G以下)
9.确保安装地方最小的电磁干扰。
10.确保安装地方有足够机器人运动的空间。
1)在机器人的周围设置安全围栏，以保证机器人最大的运动空间，即使在手臂上安装工具和工件
也不会和周围的机器产生干扰。
(2)安全围栏的出入口尽量要少(最好1处)，并设置带安全插销的安全门。
(3)关于安全围栏的技术细节，请参考对各区域的具体要求(如ISO10218等)
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